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《机器人学导论_分析、系统及应用》机器人位置运动学、动力学分析和力、轨迹规划、驱动器、传感器、视觉系统图像处理和分析、模糊逻辑控制
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《数学分析(第2卷)》连续映射、线性赋范空间中的微分学、重积分、曲面及微分形式、向量分析与场论初步、流形上微分形式的积分、函数项级数与函数族的基本分析运算
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《机器人学》机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、微分运动与雅可比、静力与变形、机器人语言、离线编程系统
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《机器人学》机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、微分运动与雅可比、静力与变形、机器人语言、离线编程系统
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