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《机器人学》机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、微分运动与雅可比、静力与变形、机器人语言、离线编程系统
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  • 上传时间：2024-05-12
  • 作者：熊有伦
下载格式: pdf。共358页。文件容量8.02M。
作者：熊有伦
第一章 绪论
第二章 机器人的机构
第三章 位姿描述和齐次变换
第四章 操作臂运动学
第五章 微分运动与雅可比
第六章 静力与变形
第七章 操作臂动力学
第八章 轨迹规划
第九章 操作臂的轨迹控制
第十章 机器人的力控制
第十一章 冗余度机器人
第十二章 协调控制
第十三章 自适应控制
第十四章 机器人语言
第十五章 离线编程系统
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