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《桥梁风工程》为研究生提供的系统学习与研究桥梁风工程的专著，也可供桥梁设计、施工与管理部门的工程师们参考使用
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《机器人学》机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、微分运动与雅可比、静力与变形、机器人语言、离线编程系统
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《理论力学第六版》静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、质点动力学的基本方程
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《机械原理与机构学》运动几何学、运动学分析的数值计算法、螺旋齿轮、蜗轮蜗杆和伞齿轮、机器动力学
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《机械原理与机构学》运动几何学、运动学分析的数值计算法、螺旋齿轮、蜗轮蜗杆和伞齿轮、机器动力学
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