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《机器人技术基础》机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、雅可比、动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程
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《工业机器人》工业机器人的运动学基础、动力学基础、基本结构、定位技术、视觉系统、听觉系统、控制系统、设计与实现
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《机器人学》机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、微分运动与雅可比、静力与变形、机器人语言、离线编程系统
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《机器人学》机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、微分运动与雅可比、静力与变形、机器人语言、离线编程系统
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