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    前往：机器人
    《机器人技术基础》机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、雅可比、动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程
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    前往：机械教材
    《机械原理与机构学》运动几何学、运动学分析的数值计算法、螺旋齿轮、蜗轮蜗杆和伞齿轮、机器动力学
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    前往：机器人
    《机器人学》机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、微分运动与雅可比、静力与变形、机器人语言、离线编程系统
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    前往：机器人
    《机器人学导论_分析、系统及应用》机器人位置运动学、动力学分析和力、轨迹规划、驱动器、传感器、视觉系统图像处理和分析、模糊逻辑控制
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    前往：机器人
    《自主移动机器人导论》任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合
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    前往：机器人
    《工业机器人》工业机器人的运动学基础、动力学基础、基本结构、定位技术、视觉系统、听觉系统、控制系统、设计与实现
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    前往：机械教材
    《理论力学第六版》静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、质点动力学的基本方程
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    前往：机械教材
    《高等机构设计.分析与综合.第二卷》本卷对平面机构运动综合、轨迹曲率理论和机构动力学的高深课题都作了系统、深入的探讨
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    前往：机器人
    《现代机器人学》从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理
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