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《现代机器人学》从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理

下载格式: pdf。共465页。文件容量18.6M。: 作者：郭巧; 第一章生物体运动系; 1.1 概述; 1.2 骨及其力学性能; 1.3 生物软组织及其力学性能; 1.4 骨连结及其力学性能; 1.5 肌及其力学性能; 第二章生物运动学; 2.1 运动动作分析; 2.2 运动动作的分类; 2.3 人体动力学分析; 2.4 跳跃运动分析; 2.5 步行运动分析; 2.6 爬行运动分析; 第三章生物体系统运动模型; ……; 第四章感觉系统模型与感知信息融合; 第五章仿生系统常用感知器与致动器; 第六章神经控制; 第七章认知控制; 第八章自主控制; 第九章进化算法与人工生命; 第十章仿生系统实例; 参考文献

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