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《机器人学_智能机器人传感技术》机器人关节部位敏感线位移和角位移的非光学动觉传感器、接近觉、滑觉、热觉、温度、听觉

下载格式: pdf。共478页。文件容量17.3M。: 作者：张福学; 第一篇机器人触觉; 第一章机器人触觉概论; 第二章机器人关节部位敏感线位移和角位移的非光学动觉传感器; 第三章机器人关节部位敏感线位移和角位移的光学动觉传感器; 第四章触觉传感器; 第五章柔性触觉传感器; 第六章接近觉传感器; 第七章滑觉传感器; 第八章热觉传感器; 第九章其他模式的触觉敏感; 第十章触觉各机动性; 第十一章在反射能级的触觉反馈; 第十二章触觉数据的模式识别; 第十三章主动触觉敏感; 第十四章多路信息源的感知数据融合技术; 第二篇机器人非触觉; 第十五章温度传感器; 第十六章检测物体有无的传感器; 第十七章距离传感技术; 第十八章速度和流速传感器; 第十九章线加速度传感器; 第二十章力和转距传感器; 第二十一章陀螺; 第二十二章姿态传感器; 第三篇机器人语言与听觉; 第二十三章机器人语言; 第二十四章机器人的听觉器官; 第二十五章人机接口技术; 第四篇机器人视觉; 第二十六章图像技术; 第二十七章计算机视觉

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