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《影视录音声学基础》质点振动学、声波的基本性质、基本声学量、电一力一声类比及听觉的基本特性，并对弹性体振动学作了简要介绍
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《电影研究资料丛刊.电影书写札记》视觉与听觉、动作和说话、实在、断片化、神奇的机器、普赛尔
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《机器人学_智能机器人传感技术》机器人关节部位敏感线位移和角位移的非光学动觉传感器、接近觉、滑觉、热觉、温度、听觉
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《工业机器人》工业机器人的运动学基础、动力学基础、基本结构、定位技术、视觉系统、听觉系统、控制系统、设计与实现
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《工业机器人》工业机器人的运动学基础、动力学基础、基本结构、定位技术、视觉系统、听觉系统、控制系统、设计与实现
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