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《从零开始学数字电子技术》数字电路基础、逻辑电路、双稳态触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形电路、存储器和微器、DAC转换器和ADC转换器、数字语音和电路
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《一个单片机工作者的实践与思考》单片机开发与应用的过程中，将实际经验教训和心得感悟加以总结、整理而成的工作手记
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《机器人学导论》机器人机构、控制、视觉、力觉、接近觉，水下、遥控、智能机器人
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《机器人学导论》机器人机构、控制、视觉、力觉、接近觉，水下、遥控、智能机器人
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