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《高等机构设计.分析与综合.第二卷》本卷对平面机构运动综合、轨迹曲率理论和机构动力学的高深课题都作了系统、深入的探讨
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《机械原理与机构学》运动几何学、运动学分析的数值计算法、螺旋齿轮、蜗轮蜗杆和伞齿轮、机器动力学
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《机械原理与机构学》运动几何学、运动学分析的数值计算法、螺旋齿轮、蜗轮蜗杆和伞齿轮、机器动力学
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